::产品概述::
 

NDI Polaris Vicra 位置跟踪系统

Polaris Spectra和Polaris Vicra光学位置跟踪系统，用于跟踪附在特定应用工具上的有源或无源标志的3D位点。利用这些信息，每个Polaris系统可以确定在特定跟踪范围内的工具的位置和方向。

特点
以下是对Polaris Spectra和Polaris Vicra光学位置跟踪系统所具备优越性的一个概述。除非另有说明，否则所有的功能均适用于这两个系统。

卓越的精确度

• 先进的跟踪算法提供卓越的精度 
• 可选的精度评估套件（AAK）可进行快速的现场准确性评估

跟踪范围指的是跟踪工具的区域（NDI精度标准内）。
Polaris Spectra包含棱锥范围和一个可选的扩展棱锥范围
 

查看Spectra系统范围标准

Polaris Vicra包含Vicra范围
 

查看Vicra范围标准

系统预热时间短

• 需要最多十分钟时间预热就能进行可靠、准确的跟

冲击警报

• 当系统受到冲击过高时，系统碰撞传感器将被触发并发出警告信号
• 系统警告建议执行一次AAK以检查系统的准确性

工作温度范围广

• 能保证系统跟踪精度的外界温度范围为Polaris Spectra+10°C至+40°C，Polaris Vicra+为10°C至+30°C
• 该温度范围无需调整即可获得

定位激光器（Polaris Spectra）

• Polaris Spectra可配置可选的集成定位激光器
• 帮助用户将定位传感器调整到测量区中

紧凑轻巧

• Polaris Vicra定位传感器规格为273毫米×69毫米×69毫米（长×宽×高），重量只有0.80公斤
• 小巧轻便，方便用户将系统直接安装在病人检查台或整合到其他硬件系统中

小几何工具（Polaris Vicra）

• 新一代跟踪工具也一样小巧轻便
• Polaris Vicra可以测量比当前Polaris系统更小的工具
• 使Polaris Vicra可跟踪是比目前应用在人工学意义上更小巧轻质的手术器械

稳定性

• 具有机械耐用性，能够承受医疗应用环境中各种因素的影响
• 系统重新定位以获得持续影响。

维护和诊断

• 快速且易于使用的故障排除实用程序
• 简单的界面，便于收集基本数据
• 轻松的背景干扰跟踪

易于集成

• 应用程序界面（API）有助于便捷的特定应用程序的软件开发
• 应用程序界面由一组内置的约60个命令组成，用于控制Polaris 系统

Polaris系统使用参数设定值和警报，包括冲击状态、温度及硬件故障

有源和无源跟踪
所有Polaris系统可以跟踪有源和无源工具。 Vicra Polaris和无源Polaris Spectra只能跟踪无源和主的无线工具。混合 Polaris Spectra可跟踪有源、无源和有源无线工具。

NDI的研究已经表明，有源和无源的标记跟踪在准确性方面不相上下。有关这些研究的进一步信息，请查阅光学位置跟踪系统的精度评估和解释（SPIE医学影像出版）。
 

支持
NDI为每个Polaris Spectra和Polaris Vicra系统提供极佳的服务和支持。NDI的持续支持还包括24小时访问NDI支持站点 - 一个安全的网上资源，提供关于NDI产品和服务的最新信息。 

系统

选择一个Polaris系统
Polaris Spectra和Polaris Vicra两系统基于相同的核心技术。在选择哪个系统最合适时，应考虑以下因素：

• 需要的跟踪范围
• 要求的采样频率
• 被测工具的类型和数量
• 空间限制与系统安放位置
• 与已有系统的集成与兼容性

有关Polaris Spectra系统和Polaris Vicra系统之间的更多差异和相似之处，请参见下表。
 

配置

Polaris系统有三个配置：无源Polaris Spectra，混合Polaris Spectra，和Polaris Vicra。请参阅选择一个Polaris系统。以帮助您根据特定应用选择正确的系统。

混合Polaris Spectra系统

混合Polaris Spectra系统可测量有源、有源无线或无源的工具。该系统由一个定位传感器、系统控制单元（SCU）、频闪仪和电缆组成。

无源Polaris Spectra系统

无源Polaris Spectra系统可测量有源无线或无源工具。该系统由一个定位传感器、一个主机USB转换器、一个电源适配器和电缆组成。

Polaris Vicra系统

Polaris Vicra系统跟踪范围小于Polaris Spectra系统，可衡量有源无线或无源工具。Polaris Vicra系统由一个定位传感器、一个主机USB转换器、一个电源适配器和电缆组成。

软件

以下为Polaris Spectra和Polaris Vicra光学位置跟踪系统可用的软件工具。NDI Polaris Spectra和Polaris Vicra系统配备NDI ToolBox软件和一个应用程序界面（API）。
 

NDI ToolBox	NDI ToolBox是Polaris Spectra和Polaris Vicra系统集诊断、维护、检测、开发支持于一体的控制软件。 配置实用程序 查看系统配置 更改/更新系统设置 快速识别问题
	ToolTracker实用工具 查看工具在跟踪范围内的定位 执行数据收集 查看大小、形状，以及跟踪范围的边界
	图像捕获实用工具 轻松查看标记的位置 检查潜在干扰的背景
NDI 6D Architect	NDI 6D Architect是一个软件工具，简化了工具表征的过程并能创建工具定义文件。 该程序可以很轻松地转换和处理信息，包括视图、定位，并对6D Architect主要窗口内的标记重命名

应用程序界面（API）
API遵循成熟和广为接受的Polaris API，与Polaris固件版本2X完全兼容。该API可将系统轻松集成到您的具体应用当中。

::产品规格::
 

::应用范围::

适用于神经外科、脊柱外科、心脏病学、耳鼻喉外科、腹腔镜疗法、内窥镜治疗、活体检查、骨外科、科研、定制手术工具、植入针、导管、内窥镜、引导钢丝、医学仿真等领域。

::技术特征::

• 可选的精度评估套件（AAK）可进行快速的现场准确性评估
• 当系统受到冲击过高时，系统碰撞传感器将被触发并发出警告信号
• Polaris Spectra可配置可选的集成定位激光器
• 具有机械耐用性，能够承受医疗应用环境中各种因素的影响
• 快速且易于使用的故障排除实用程序
• 应用程序界面（API）有助于便捷的特定应用程序的软件开发
• 所有Polaris系统可以跟踪有源和无源工具