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    VEIN 惯性全身动捕系统

    • 商品编号:202109141546031042208119
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    • 品 牌: VEIN
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      ::产品概述::

      Vein是幻境2021年正式上市的一款动作捕捉解决方案。它在17个节点的单人全身惯性动作捕捉的基础上,可根据用户的具体需求,选择性的搭配动作捕捉手套,为用户提供具有手指姿态的完整动作捕捉。

      Vein惯性动作捕捉系统采用了加速度计、 陀螺仪、 磁力计等MEMS传感器并通过数据融合算法使之输出更高精度的姿态数据。其软件MotionHub是Vein的电脑客户端软件,软件采用了反向运动学、卡尔曼滤波、生物力学等算法,可以实时显示3D人物、各项数据及转发数据,同时可以兼容Unity、UE、MotionBuilder、Maya、3dMax等软件。Vein广泛应用于体育运动、医疗康复、动画影视游戏制作、虚拟主播、人机交互等领域。

      主要特性

      适应性强

      可在任何室内外环境下工作(特定场景除外)

      • 可在任何光线环境下使用

      • 温度适应性极强

      • 防水等级 IP34

      系统校准 适应性强

      • 简单易用的可视化校准方法

      • 简单校准耗时不超10秒

      • 可选的更多校准姿势以提高校准精度或满足

       被测人员的身体特殊需求

      无线穿戴,轻松动捕

      Vein共包括 17 个传感器子节点以及 1 个备用传感器子节点,节点间通过 2.4G 射频,实现完全无线连接,不仅能够大幅缩短从开箱到实际使用之间的准备时间,更提升了产品的穿戴稳定性,让动作捕捉的过程更加无拘无束,自由闪转腾挪,对更大幅度的动作也能精确采集。

      全部节点一键开机,还能同时充电

      Vein标配的充电收纳盒,专为全无线动作捕捉系统设计,集收纳、开机、充电三项功能于一身。它可以收纳Vein全部子节点,并同时为子节点充电,不仅节省空间,更节省了时间。Vein内置高容量锂电池,通过与充电收纳盒配合,充电3小时可支持平均 4.5 小时的工作时间。(使用时间以实际产品表现为准)

      主要特性

      MotionHub动捕软件

      MotionHub内提供与Vein惯性动作捕捉系统套装配套的电脑客户端软件。它的主要功能是拟合传感器的数据、录制数据,并将数据导出为 BVH 、 FBX 等动画行业常用数据格式,另外它还可以将动作数据流实时(或离线)发送到 Unity3D 、Unreal Engine 4、Motionbuilder 等软件中,以驱动任意虚拟动画人物运动。同时它也可以显示人体运动学的各项指标数据,如加速度、角速度、关节角度等。

      软件功能

      • 多窗口、多视角的3D显示操作界面

      • 实时查看/录制/编辑/回放动捕数据

      • 实时监控传感器状态(信号强弱、电量)

      • 同步控制传感器(关机、关灯)

      • 23段人体骨骼模型

      • 骨骼数据可编辑,满足所有体型的动捕需求

      • 智能数据平滑降噪,节省后期制作时间

      • 图形化接触编辑功能

      • 支持双人、多人同步动作捕捉

      • 世界领先的IK算法

      • 数据输出格式:RAW、BVH、FBX

      硬件部分

      姿态传感器

      传感器内置了三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计;加速度测量范围高达16g,保障大动态动捕的数据准确度;充满电后持续使用时间高达4.5小时,满足长时间动捕需求。

      硬件参数

      输出数据格式欧拉角/四元数及传感器原始数据输出
      动态精度动态误差:+/- 3.5度
      静态精度俯仰角与横滚角精度为+/- 1度,航向角精度为+/-2度
      加速度测量范围±16g
      角速度测量范围±2000dps/s
      姿态测量范围三轴360deg
      最大更新速率≥90fps
      数据计算帧率内部采样率:400Hz
      电池容量400mAh
      工作时长≤4.5小时
      电池充电时间≤3小时
      无线传输频段2.4GHz(Wifi)
      重量约23g
      尺寸46X39X11.8mm
      无线通信频段802.11n通信标准
      射频输出功率14dbm
      时延<20ms
      LED颜色RGB
      工作温度范围0°C-40°C
      工作电压单节聚合物锂电池供电
      充电电压4.3-5V
      工作电流100~150mA
      工作范围室内:30m 、户外:50m(视电磁环境)
      接口类型触点(充电)

      充电盒

      充电盒可同时为 17 个传感器充电。充电时请先使用官方标配的适配器与充电线进行充电,当充电盒的LED灯亮起且传感器灯光亮起,说明传感器开始正常充电。传感器充电时间为3小时。通过充电盒可一键全部开机。

      硬件参数

      重量约358g / 749g(含17个传感器)
      充电电流250mA(单个充电槽)
      输入电压20V
      输出电压4.3-5V
      电源接口Type-C
      充电槽槽位17个
      尺寸260x80x63.4mm
      电源适配器PD3.0
      充电槽顶针触点

      Handy 2 动捕手套

      每个Handy2动捕手套均内置7个高精度惯性传感器,分别布置于手部的关键节点处,传感器可精确捕捉完整手部动作。为保障姿态 数 据 的 精 确 度,共 提 供 3 种 不 同 型 号 的Handy2动捕手套配件可供用户选择,以适配不同尺寸的手型。Handy2动捕手套可单独使用,也可以与Vein全身动捕套装结合使用,在全身动捕的基础上添加精准的手指姿态。

      硬件参数

      输出数据格式 欧拉角/四元数及传感器原始数据输出
      传感器 14个九轴IMU(双手)
      动态精度 动态误差:3.5度
      静态精度俯仰角与横滚角精度为+/- 1度,航向角精度为+/-2度
      加速度测量范围±16g
      角速度测量范围 ±2000dps/s
      姿态测量范围 三轴 360deg
      最大更新速率 ≥120fps
      数据计算帧率 数据计算帧率 
      电池容量 1000mAh
      工作时长 ≤4.5小时
      电池充电时间≤2.5小时
      通信方式 蓝牙5.0、Wi-Fi
      无线传输频段 2.4GHz(Wifi)
      无线通信频段 802.11n通信标准
      射频输出功率 14dbm
      时延 <20ms
      LED颜色 RGB
      工作温度范围  0°C-40°C
      工作电压 单节聚合物锂电池供电
      充电电压 5V
      工作电流 100~150mA
      工作范围 室内:30m 、户外:50m(视电磁环境)
      接口类型 Teby-C(充电)
      反馈 1个触摸按钮、1个振动电机
      空间定位 VIVE Tracker、Kinect
      二次开发 C++、Unity3D、UE4

      应用领域

      影视、动画、游戏制作

      虚拟现实交互体验、游戏互动

      体育训练、运动分析

      舞台表演

      虚拟直播

      机器人遥控

      ::资料下载::

      VEIN 惯性全身动捕系统

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