::产品概述::
Tesollo DG-5F 灵巧手能够进行人类水平的抓取和操纵的机器手。
DG-5F是一个完全驱动的五指拟人机器人手，提供了20个自由度高灵敏度的，可实现类似人类的操作。
凭借独立的关节控制和模仿人手的设计，DG-5F能够在研究、工业和服务机器人领域实现直观的工具使用和精确的物体处理。
所有20个关节都是独立驱动的，能够实现复杂的手部运动精确、协调的操作对于高级任务。
DG-5F模仿成年男性手的大小和比例，针对以人为中心的环境进行了优化。
它允许与工具、设备和以人为导向的工作空间进行直观的交互。
支持各种握持模式，包括：
- 捏握–用指尖抓握
- 有力的手掌–双手紧握
- 精确抓握–使用部分手指段
- 夹点行为可根据对象的大小、形状和重量进行调整。
可选择的高精度力传感器实现实时触觉反馈。
功能包括滑动检测、自适应力控制，以及动态任务中的环境交互。
高强度轻质材料实现强劲性能。可长期、高速运行。
适用于工业和研究应用。
包括一个用户友好的控制界面ROS2兼容性，允许与现有机器人平台、模拟器和控制系统无缝集成。
研究与开发：基于人工智能的操纵研究、人机交互、灵巧控制研究
工业自动化：精密装配、设备操作、物流处理
服务机器人：人工辅助任务、遥操作、人类环境中的对象交互
::产品规格::
| 规格 | Tesollo DG-5F 灵巧手 |
| 电源 | 24【V】 |
| 电流消耗 | 最大值10【A】 |
| 通信 | Modbus(RTU，TCP)，以太网（TCP/IP） |
| 操控频率 | 250Hz |
| 编码器 | 绝对编码器 |
| 自由度 | 20自由度（每个手指4自由度） |
| 抓握能力 | 夹紧有效载荷（额定、最大）：2.5/5【kg】,包络有效载荷（额定、最大）10/20【kg】 *最终结果取决于摩擦。 |
| 重量 | 1763【g】 |
应用方向：
人形机器人研究
适合研究和开发具有高级操作能力的人形机器人。
手动操作任务
适用于需要精细操作的过程，例如对象装配和连接器紧固。
工具利用和双臂任务
非常适合涉及工具使用和双臂协调操作的任务。
